原先的三菱伺服MR-JS-70A因故损坏，现更换一只新的，所有参数设置与原来一样
但出现一个问题，伺服电机有一个方向无法定位，用手轻轻一转就动了，手转一下动一下，而反方向又是好的。
不知什麽原因，请各位大侠帮忙指导。多谢!

“原先的三菱伺服MR-JS-70A因故损坏”
你确定电机是好的？
“伺服电机有一个方向无法定位”
你用什么控制器？脉冲接收方式是否设置正确？
"用手轻轻一转就动了"
伺服ON没接？

“ MR-JS-70A”
是J2的还是J3的？
"伺服放大器因进水坏了，之后更换备件，所有参数设置与原来一样。"
新的驱动器，你都设置了那些参数，发上来看看。
“此处电机的工作要求是每次启动工作一周，到原点处接近开关感应停止。”
是电机转动一周？靠接近开关定位？每次？这能准吗？还有，是不是只需向一个方向转动？
“一般正常伺服电机工作状况应该是通电时肯定用手是转不动的，但这里通电后正方向用手稍用力转一下就动了，而反方向是转不动的。”
伺服ON接上了，用手都能转动？电机的相序是否正确？运行一会儿后你的电机应该有报警吧，是什么报警呢？
“伺服ON应该也是好的，因为如果通电后不用手转它，正常启动电机，还是可以工作一段时间，不过是会出现慢慢的超过原点的异常（因为正向定位坏了，惯性会往前冲）。”
“超过原点的异常”是个什么异常？异常代码是多少？把电机负载拆下来，试试。
“电机及控制器应该肯定是好的，因为更换其他机器相同的伺服放大器后工作就变正常了。
所以在更换新备件且参数设置都同原来一样的情况下，发生这样的问题很难理解。”
把这个新的驱动器换到别的电机上去看看，是否正常。
“请各位高手帮忙分析，看是否还有其他方面问题。谢谢！”
把EMG和信号电源接好，将Son，lsp，lsn在参数里设置掉。控制线拔掉，用JOG试试。确定驱动器和编码器电机电源接线是否正常？你用的是什么控制方式？