伺服系统中,制动单元和制动电阻有什么区别!谢了

伺服系统中,当设备速度曲线有加减速要求时，通常要设定伺服放大器的加减速时间常数，电机从高速向低速变化时，通过制动单元内部的制动电阻会将机械能释放为热能，以适应加碱速度的要求。当能量过大（时间常数设定的较小，但是有系统要求所必须时）将出现制动单元过电流报警，为解决这个问题需要外界制动电阻，使其满足加减速时间的要求，同时制动单元又不报警。