lipeng0012
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楼主  发表于: 2008-08-25 14:23
我用的是1PG定位模块控制伺服电机,我想让其在位置控制的模式下让伺服电机长期运转  程序该怎么写  要给出一个无穷大的脉冲数吗?

还有TO  K3  H2032  K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9个参数 如果我想设置第一个 该怎么写
[ 此贴被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新编辑 ]
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-08-25 14:27
1  按你上诉的方式做。
2  jog方式。
混灌水区的!
一天贼忙
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2楼  发表于: 2008-08-25 14:42
没有无穷大,最多两个字节。
如果想无限运行,就用jog指令吧。
混灌水区的!
一天贼忙
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3楼  发表于: 2008-08-25 14:56
1PG里有JOG正反转,置位就转,复位就停的那个。
混灌水区的!
一天贼忙
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4楼  发表于: 2008-08-25 16:08
我想过其他的方法,不可行。
才疏学浅,我没有了。
混灌水区的!
一天贼忙
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5楼  发表于: 2008-08-25 16:29
别,我很菜,只是笨鸟先飞,我早出道,多混了几年而已。
那个1PG简单的定位控制是很好用的,但是复杂点的控制,用他的信号时要注意时序关系,程序里逻辑关系最好写的清晰,不要靠程序扫描的顺序来做关系,这样有时会出现随机性的错误或无故障停机。这个要自己去写去体会。
混灌水区的!
一天贼忙
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6楼  发表于: 2008-08-25 16:31
引用
引用第11楼langman于2008-08-25 16:19发表的  :
用外部命令操作模式下启动,这种模式下,只有当碰到DOG时减速运行,碰到STOP后停止,因此,你可以不接DOG,停止按钮接1PG的STOP。




^_^   有想法!
混灌水区的!
一天贼忙
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7楼  发表于: 2008-10-31 13:59
引用
引用第23楼guyuan1060于2008-10-30 16:17发表的  :
请教速度模式是用模拟量控制吗?


混灌水区的!