laosong53
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楼主  发表于: 2008-08-12 17:24
英文的

三菱QD75定位模块有QD75D/QD75P/QD75M三种,现场调试过QD75P,中文手册就是讲的QD75P/D,最近为了三菱的考试,又试验了QD75M。

这三种模块区别主要为:

QD75P为开路集电极系统,QD75D为差动驱动系统,这两种定位模块可以接三菱的通用伺服(即三菱A型伺服),也可以接其它品牌的通用伺服,还可以接步进电机,进行定位控制。

QD75M是使用SSCNET连接方式控制伺服,必须接三菱专用伺服,即B型伺服,可以在QD75M侧设置伺服参数并使用SSCNET把它写入伺服放大器或是从伺服放大器读出。

QD75与PLC CPU的I/O信号也有不同之处,QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用,但在QD75M中Y1为所有伺服机构ON,此信号必须接通方能驱动伺服,如果未接通而启动伺服进行定位,则定位模块会报警。


共9个包
附件: QD75M.part01.rar (936 K) 下载次数:661
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763380318
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1楼  发表于: 2010-04-29 23:48
谢谢,下了