laosong53
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楼主  发表于: 2008-08-12 17:24
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英文的

三菱QD75定位模块有QD75D/QD75P/QD75M三种，现场调试过QD75P，中文手册就是讲的QD75P/D，最近为了三菱的考试，又试验了QD75M。

这三种模块区别主要为：

QD75P为开路集电极系统，QD75D为差动驱动系统，这两种定位模块可以接三菱的通用伺服（即三菱A型伺服），也可以接其它品牌的通用伺服，还可以接步进电机，进行定位控制。

QD75M是使用SSCNET连接方式控制伺服，必须接三菱专用伺服，即B型伺服，可以在QD75M侧设置伺服参数并使用SSCNET把它写入伺服放大器或是从伺服放大器读出。

QD75与PLC CPU的I/O信号也有不同之处，QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用，但在QD75M中Y1为所有伺服机构ON，此信号必须接通方能驱动伺服，如果未接通而启动伺服进行定位，则定位模块会报警。


共9个包
附件： QD75M.part01.rar (936 K) 下载次数:661
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taishan
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1楼  发表于: 2008-10-10 11:39
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非常感謝