前几天领导布置下来任务，说原来转速控制精度不够，要求至少能达到小数点后一位，于是我就开始琢磨这个问题，并参考了《高手请指教触摸屏问题》一帖中诸位高手的建议，并在YMMFA的帮助下解决了部分问题，现在将已解决和未解决的问题一并放在这里，希望能有路过的高手帮忙解决，万分感谢！也希望遇到类似问题的朋友可以有所借鉴，大家一起交流提高。先说已解决的问题，在GT Designer2中把数据长度设置成32位，小数位置自动调整选中，这时GOT1000上可以输入带小数点的浮点数，但传到PLC里的还是整数，例如输入11.2，触摸屏上显示11.2，传到PLC中的数据寄存器里却还是112，于是我设置了个中间寄存器来进行运算处理，DIV D650 K10 D600，这时候D600里存的是整数11，D601里存的是余数2（这里其实也就是小数部分），本来我还想分开处理，后来YMMFA告诉我应该转成二进制然后用EDIV来进行二进制浮点运算，处理完后再转回十进制，也就是说三菱的FX2N的PLC必须转成二进制才可以进行浮点数运算，在此十分感谢YMMFA的帮助！现在仍存在的问题是，我用SPD X000 K3000 D106取电机的转速显示到触摸屏上，齿轮有20个齿，领导给的要求是要精确到小数点后一位，但SPD好像不支持浮点数，那该如何解决呢?麻烦诸位高手在百忙之中能够抽空赐教，万分感谢！：）

“说原来转速控制精度不够，要求至少能达到小数点后一位”

1，如果用一圈1000个脉冲的编码器，那么一个脉冲是0.001 圈

2，然后用SPD指令得到单位时间的脉冲量

3，把得到的数值放到到D10（用MUL指令），触摸屏上小数点选择2位

4，这样，PLC里的D10是1230个脉冲，在屏上就是1.230 圈

5，有的时候，可能要把PLC里的D10放大10倍

如果编码器是360度这样的，不好计算，要用DIV

收到的脉冲=D1

DIV D1 K360 D2

D2 是圈数

如果计算超过了32767 需要用32位的指令，比如DDIV

有的时候，适当把脉冲数*10，或者100 这样比较好

FX1S，FX1N不能计算小数点，比如12.38  但乘100后就是1238，这样就可以了，屏上设置2位小数点，就是12.38显示出来。

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FX2N根据每人的编程习惯，用EDDIV，就可以算出有小数点的数值，可以实验“EDDIV  K7 K8 D0”看效果