各位：
    附件中的文章帮我理下思绪。主要是*****控制方式****这部分看不明白
    上布时刻，PLC记录下该布卷在辊筒上的总圈数，进布完成后，在触摸屏上点击初始按钮，系统自动进行初始卷径计算，之后系统可时时计算出当前两个辊筒的直径（无需输入布厚或人工测量满卷时的直径），并根据系统设定的线速度和张力，计算出相应的转距（放卷电机）和匹配频率（收卷电机）；再通过串行RS-485通讯，传送给变频器，作为控制收、放卷电机的基本参数。

   这里面有几个问题（1）初始卷径如何计算---没有测量辊的
                  （2）满卷直径是怎么计算的
                   （3）根据系统设定的线速度和张力，如何计算出相应的转距（放卷电机）和匹配频率（收卷电机）？

以上请各位同行抽空解答下谢谢！

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