a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
xxmsql
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1楼  发表于: 2009-01-20 13:16
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我想是里面的谐振参数没有设置好！
还有可能是你的编码器没有用好，脉冲切断不好！
最好是重新整理好自己的程序！
合作愉快！