a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
hjp770
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1楼  发表于: 2008-12-20 12:46
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我想是伺服增益调整不当造成的，增益调整不良就易造成长度不稳度。其次就是检查外电路，查干扰源