a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
李湘何
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1楼  发表于: 2009-03-22 12:06
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还要检查DRVI指令的执行条件，这是连续执行型指令，在执行中执行条件不能断开。