a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
逆风飞扬
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1楼  发表于: 2009-01-16 10:32
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1检查编码器的连接线是否松动
2检查机械是否松动
3调整伺服参数，把响应提高些
4到位后，把伺服偏差脉冲清零