dree
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看dree的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-07-26 01:16
全看 | 小 中 大
我现在需要设计一台机器，机器要求如下：

机器由27台伺服电机组成，功率在1KW到3KW，
每台电机所带动的物品的线速度必须严格要同步，不然产品断开报废，每一台电机机械传动比是不同的，要求在生产开始低速运转，当产品调试好后要高速运转，最高运转速度在1.5米每秒  即是90米每分钟

能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？运行的速度能够跟得上吗？ABS同步编码器和一般增量编码器有什么区别？如何编程
，在Q173CPU里面如何保证各轴同时加速和同时减速呢？
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-07-26 11:29
全看 | 小 中 大
能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？
能,也可考虑用变频器!在电机方面可节省点.
运行的速度要考虑机械部分构造.
ABS同步编码器采用二进制串行通信,响应速度要快些.
编程采用SFC,可参考Q的SFC手册和运动控制器的虚模式手册!
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(一天贼忙) 热心助人!
    daizhi
    一师一地一时一法
    级别: VIP会员

    精华主题: 0
    发帖数量: 1470 个
    工控威望: 1376 点
    下载积分: 3900 分
    在线时间: 2976(小时)
    注册时间: 2007-05-31
    最后登录: 2023-11-27
    查看daizhi的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2008-07-29 09:55
    全看 | 小 中 大
    串行ABS 同步编码器接口模块Q172EX-S1,运动控制器用户手册上有介绍,
    Q173实际上是预先设定好定位或者运行参数,由主CPU发起动指令
    ，同步控制l (SV22)