我现在需要设计一台机器，机器要求如下：

机器由27台伺服电机组成，功率在1KW到3KW，
每台电机所带动的物品的线速度必须严格要同步，不然产品断开报废，每一台电机机械传动比是不同的，要求在生产开始低速运转，当产品调试好后要高速运转，最高运转速度在1.5米每秒  即是90米每分钟

能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？运行的速度能够跟得上吗？ABS同步编码器和一般增量编码器有什么区别？如何编程
，在Q173CPU里面如何保证各轴同时加速和同时减速呢？

这种用虚模式可以实现，并且在用软件设定伺县参数的时候，各轴参数要保持一致。