dree
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楼主  发表于: 2008-07-26 01:16
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我现在需要设计一台机器，机器要求如下：

机器由27台伺服电机组成，功率在1KW到3KW，
每台电机所带动的物品的线速度必须严格要同步，不然产品断开报废，每一台电机机械传动比是不同的，要求在生产开始低速运转，当产品调试好后要高速运转，最高运转速度在1.5米每秒  即是90米每分钟

能够用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S组成基本系统吗？运行的速度能够跟得上吗？ABS同步编码器和一般增量编码器有什么区别？如何编程
，在Q173CPU里面如何保证各轴同时加速和同时减速呢？
adidas
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1楼  发表于: 2008-08-09 17:51
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引用
引用第10楼dv0429于2008-08-05 22:15发表的  :
没必要用伺服,同步控制器+普通矢量变频器,用张力反馈控制就可以了




能不能详细一点说说张力反馈控制具体怎么实现？