fengbingyuan
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楼主  发表于: 2008-07-23 15:06
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请教各前辈指点，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一个水平横移的设备，左、右的减速开关用行程开关，左、右定位有接近开关，请问用PLSY指令可以吗？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以实现吗？当到达减速位时，再发DMOV指令改变D200中的频率值，可以吗？
要停止伺服电机运转是要停止发Y0脉冲还是停止发方向脉冲Y5(我用Y5做方向输出)？？？
    如哪位前辈有个带注解的范例程序最好了，望发至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感谢！
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1楼  发表于: 2008-07-23 15:25
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由于水平横移的行程在使用过程中会变，好象用PLSY指令比较合适（我不确定）。
我是想用DMOV指令改变当前频率，用PLSY指令输出Y0频率不是跟着变的吗？请指点。
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2楼  发表于: 2008-07-23 15:28
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请各前辈指教。小生先行多谢了！
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3楼  发表于: 2008-07-23 15:39
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用DRVI能满足伺服移动的行程在变动的场合吗？如果用DRVI该怎样写程序？谢谢！
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4楼  发表于: 2008-07-23 15:55
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再启动的话，伺服电机会不会出现中途停顿的现象？刚接触伺服，懂的不多，还望指教。
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5楼  发表于: 2008-07-23 15:56
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哪是应该用PLSY还是用DRVI？如果用DRVI该怎样写程序？谢谢！