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用PLSY该怎样实现伺服定位?
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fengbingyuan
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发表于: 2008-07-23 15:06
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请教各前辈指点,我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一个水平横移的设备,左、右的减速开关用行程开关,左、右定位有接近开关,请问用PLSY指令可以吗?如用
LD M10 ,
DPLSY D200 D204 Y0
可以实现吗?当到达减速位时,再发DMOV指令改变D200中的频率值,可以吗?
要停止伺服电机运转是要停止发Y0脉冲还是停止发方向脉冲Y5(我用Y5做方向输出)???
如哪位前辈有个带注解的范例程序最好了,望发至
yuan20021981@yahoo.com.cn
非常感谢!
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bjj32
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1楼
发表于: 2011-02-15 19:46
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