fengbingyuan
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楼主  发表于: 2008-07-23 15:06
请教各前辈指点,我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一个水平横移的设备,左、右的减速开关用行程开关,左、右定位有接近开关,请问用PLSY指令可以吗?如用
   LD M10 ,
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以实现吗?当到达减速位时,再发DMOV指令改变D200中的频率值,可以吗?
要停止伺服电机运转是要停止发Y0脉冲还是停止发方向脉冲Y5(我用Y5做方向输出)???
    如哪位前辈有个带注解的范例程序最好了,望发至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感谢!
逆风飞扬
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1楼  发表于: 2009-01-16 11:03
如果用plsy指令,近点开关和极限开关应采用中断方式进行编写程序。我目前在学习三菱plc,有不当之处请谅解。我用西门子S7-266这样写过,没有任何问题。