深秋
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楼主  发表于: 2008-07-22 19:18
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在人机上给出任意一个圆的直径.二轴伺服做圆周运动.
程序要怎么写?各位高手给点意见.
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-07-23 16:28
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同步运行，用‘simultaneous”新建程序
用CCW指令画圆。
“任意一个圆的直径”
原点直径速度都可用D寄存器。
如果是F900系列，可直接连接20GM,在HMI里直接设置。
也可通过PLC读写缓存区，再连接屏设置。
混灌水区的！