目前遇到一个这样子的问题，就是有一台总线Z轴伺服(上下带刹车的)，存在定位不准的情况，不是一直往一个方向走，而是时不时会少走或者往下多走，由编码器反馈回的是走到位了的，但是实际存在走不准的情况，带减速机，绝对定位，无论带不带负载都会存在这种问题，然后一直找不到问题在哪里，客户那边要求的精度最低不能低于0.05mm，有没有遇到这样子的情况的大佬提供一些思路？

引用

引用第1楼lgg233333于2025-04-07 11:35发表的  :
补充一下，伺服只有编码器没有额外增加光栅尺还有磁编码器那些

确认下电子齿轮比对不对，用的丝杆还是啥，伺服转一圈走多少mm.先确认这些吧，如果走5mm.看看实际是不是走的5mm.不就可以了吗?
暂时没遇到伺服走不准的