放牧小牛郎
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楼主  发表于: 14天前
图片:
  程序为--轴在A点定位至B点  定位途中检测到碰撞信号用MC_STOP指令停止运动,接着复位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待轴状态OK,接着定位至A点。      程序逻辑没问题。实际运行中  STOP之后总是伺服定位指令不能运行,手动 将 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能继续运动,有大神帮忙看下吗? 感谢。
工控小c
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1楼  发表于: 12天前
STOP的时候把绝对定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了呗,不知道你这个case前面有没有条件,检测到碰撞了会不会还一直执行338步置位这个Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs