放牧小牛郎
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楼主  发表于: 14天前
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图片：
  程序为--轴在A点定位至B点  定位途中检测到碰撞信号用MC_STOP指令停止运动，接着复位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待轴状态OK,接着定位至A点。      程序逻辑没问题。实际运行中  STOP之后总是伺服定位指令不能运行，手动 将 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能继续运动，有大神帮忙看下吗？ 感谢。
刺猬果果
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1楼  发表于: 8天前
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Easy 521默认周期就是大概10ms吧,试下在166行前加上条件Stop和Abs的busy信号为FALSE再跳转呢