放牧小牛郎
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楼主  发表于: 13天前
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图片：
  程序为--轴在A点定位至B点  定位途中检测到碰撞信号用MC_STOP指令停止运动，接着复位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待轴状态OK,接着定位至A点。      程序逻辑没问题。实际运行中  STOP之后总是伺服定位指令不能运行，手动 将 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能继续运动，有大神帮忙看下吗？ 感谢。
tudou0117
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1楼  发表于: 5天前
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if 的输出，会一直持续； 就算跳出了case；                  急停后需要 复位 之前输出的触发信号；           一般都是用上升沿启动定位；
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