放牧小牛郎
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楼主  发表于: 13天前
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图片：
  程序为--轴在A点定位至B点  定位途中检测到碰撞信号用MC_STOP指令停止运动，接着复位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待轴状态OK,接着定位至A点。      程序逻辑没问题。实际运行中  STOP之后总是伺服定位指令不能运行，手动 将 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能继续运动，有大神帮忙看下吗？ 感谢。
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 13天前
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程序逻辑没问题。
不过这只是流程步骤，没看到具体的定位程序。
主要是确保已在standstill状态再执行定位。
尝试恢复执行定位前略加延时。