这是一个厂家给的通讯协议：
楼层提升机受控于 PLC，Lothar 系统与 PLC 以 Modbus TCP/IP 协议通信。
Lothar 系统为 MasterClient，PLC 为 SlaveServer，寄存器开始地址：0x0000
MODBUS TCP/IP 协议
⚫ ADU=MBAP+PDU=MBAP+功 能码+数 据
⚫ MBAP
描述 长度（字节） 描述 客户端表示 服务端表示
事务识别号  2  Modbus 请求/响应任务的识别号   由客户端初始化时形成 由接收到的请求信息复制
协议识别号 2   0=Modbus 协议 由客户端初始化时形成 由接收到的请求信息复制
长度 2 后面的字节数量 由客户端发送请求时形成 由服务端响应请求时形成
设备识别号 1 连接的从站地址 由客户端初始化时形成 由接收到的请求信息复制
⚫ 功能 码
0x03 读取数据 readHoldingRegistersAsync
0x10 写入数据 writeMultipleRegistersAsync
数据报 文示 例
     信号                     数据流向                                           值                                                          寄存器地址
数提升机状态        PLC>>>Lothar                0x0000(异常) / 0x0001(正常)                                        0x0000
提升机门状态        PLC>>>Lothar                0x0000(已关) / 0x0001(已开)                                         0x0001
提升机楼层状态    PLC>>>Lothar       0x0000(未知) / 0x0001(已抵达1楼)/0x0002(已抵达2楼）       0x0002
呼叫提升机           Lothar>>>PLC       0x0000(否)/0x0001(呼叫提升机抵达 1 楼并自动开门 )
                                                            0x0002( 呼 叫 提 升 机 抵 达 2 楼 并 自 动 开门)                   0x0003
                                                            0x0003(呼叫提升机抵达 3 楼并自动开门)
释放提升机             Lothar>>>PLC      0x0000(否)/0x0001(是)                                                          0x0004

其中Lothar 系统为主客户端。比如西门子SMART是不是作为从服务器使用 ，是用client模块建立链接还是用Server模块建立链接，寄存器地址0x000是PLC上的地址还是Lothar 系统为主客户端地址，