各位大神好
       问下plc如何存储一段曲线？都需要什么硬件，
       请明白的大神讲解下，感谢！！
     比如，电机启动过程，停机过程，或者运行过程中的某段曲线的读取存储，
     比如，机械臂的一段运行轨迹曲线的读取和存储，
     比如，伺服电机的编码器的一段模拟量数据曲线的读取存储，
    再把这段曲线用plc读出来去控制伺服电机按这个曲线运行，
   这一段曲线，如何存储，读取呢？？