玫瑰烟斗
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楼主  发表于: 9天前
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就是编码器控制一个6段速，当达到第6段速的时候可以返回，或者是编码器走到设定的距离可以返回，也就是反转
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 9天前
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编码器来做，可能没有办法控制长度咯
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
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