0302 【万泉河】PLC编程，耦合比算法重要。

我得首先来讲一下什么叫“重要”。



在马斯洛需求层次理论中， 生理需求在最底层，而其它的安全需求，尊重需求，认知需求等分级在上层。 前者分别是基础，后者分别是基础达到之上的更高层次的需求。

所以，当我们在讨论尊重需求或者自我实现很重要的时候，有人跳出来抬杠说吃喝拉撒睡更重要。说明这个人还仅仅在为满足吃喝拉撒睡的级别上奋斗，他原本就该抓紧那点时间多送几单外卖，跑几单滴滴，多攒点钱好凑首付娶媳妇的。这种话题原本就不该他来参与讨论的。

所以，还有另一种说法，每一个人，你认为什么更重要，那么就说明这一部分你还没掌握，所以才显得重要。

我在去年发表了一篇短文《0716【万泉河】PLC标准化编程的主要目的》，就引来骂声一片， 一大堆来骂我告诉我实现工艺功能更重要的道理的。 我就才发现，是我没讲清楚，这些人看到里面有PLC编程的字样，就以为他也是同级别的同行，就轮得到他也有发言权了。 不好意思，我指的是在完成了PLC编程的技能， 能实现设备需求的情况下，想把设备做做好，做做标准化，将来设备的质量外观能更好，设计调试的效率更高，出错更少。

但没办法，这些人的阅读能力受限，根本看不懂文章的内容，只把文章的题目看了一半，就挽起袖子下场开喷了。 当然，这也是他们还一直混在马斯洛需求最底层的原因。互为因果的。

所以，我不希望本文也有人来开喷，跟我强调算法最重要，算法是基础，算法没实现，别的都是空的。 没错，那是对你还没有能力实现算法的时候。 而且我一直说的是，PLC程序里面基本没什么算法。 别吹牛逼你搞的算法多高级。 PLC应用中凡是有重要算法的工艺需求，早就被封装打包了。到了PLC工程师手里，还只是应用。 参数设定下，优化下，就应用了。

什么叫耦合，就是当你有一个复杂的算法需求的时候， 你有能力实现这个算法， 实现的同时，就要实现对它的封装，封装的目的是为了可以重复使用。而重复使用的对象，不仅仅是自己，而是除了自己之外，还有可能是其他人，比如愿意出钱给你购买你这个封装库算法的人。 那么别人或者你自己在使用这个封装库时，就叫耦合。

什么叫好的耦合？好的耦合是看得见的公认的好。要简单易用，即成为低耦合。 而这个低耦合的标准不能设计者单方面说了算，是要设计者和使用者双方都共同认可，已经足够简单易用，已经优化到极致，已经没有再优化的空间，这才叫好的低耦合。

所以，有可能是，算法我不懂，你懂算法，但你做出来的封装库得能让我满意。 或者反过来说，算法我懂，你不懂算法，但我做出来的封装库得能让你满意， 你拿到手里简单易用。 才是达到了封装的目的。

或者还有一种情况，你有拿到别人做的封装库，但不会用，因为使用难度太大，在想有没有可能有人给改进下，做到更建议的耦合效果，就不需要先读懂原理再使用了。 编程行业，如果所谓的封装都还需要拆解开源代码，把所有功能都读懂了，完全了解了工艺原理，才可以使用这个库， 那所谓的封装的过程都是非常搞笑的。

比如我们来看一个网络图片关于自定义定时器的调用：

其中的起始值和当前时间这些管脚就是多余的。使用者完全不需要知道，也不需要负责管理的。

设计者不可以倒打一耙，指责使用者：你懂个啥呀！某某优雅 PLC必须在这里分配一段地址，否则功能无法实现！作为设计者，你顶多可以强调这种不得已，谋得对方谅解，实在没办法躲不过，否则功能实现不了。 然后再给出详尽的使用说明。 但后者都是下下策。

还有一个例子，
我在讲到MODBUS封装的时候经常举到的例子

图中这样的封装库的管脚，可谓是已经达到了极致，无法再少了。 然而其中隐藏了一个非常重要的管脚，通讯链接的ID。 每一个设备对象ID都要不同。 这一点，所有懂MODBUS TCP通讯的都懂，而不懂的原本都不需要懂。

做封装库的时候，如果做不到这一点，处理不好，需要放在管脚上需要使用者来填入，然后还需要千叮咛万嘱咐管脚填入的规则，如果错了就会导致程序功能失灵， 那就说明这个封装还不够最优，甚至，倒过来也说明了封装的算法掌握的也还不够好。 那么使用者也完全可以倒过来灵魂质问封装设计者的。 即便知道自己水平比他差一截，也可以质问。


我在文章《0103 【万泉河】PLC程序块INOUT管脚的倒置用法》中提出了一种为降低耦合难度的缩减FB管脚的编程方法，被很多人不能接受，以各种说辞辩解甚至辱骂。大家可以去链接观察下这些人的丑态
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1929369_64_0_0.html#anch


总结起来，这些人也都还是不懂得耦合的重要性， 不了解本文的观点的。

这是这个行业的现状，千万别大惊小怪。

最后，如果我们成立一个组织，专门做一些满足低耦合需求的行业封装库，或者在已有的不成熟的库基础上优化降低耦合难度，有多少人会感兴趣吗？
这个时候，需求者是甲方，你的所有合理需求都是合理的。

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