最近汇川发布了自研的IFA集成软件系统，给人感觉是博图的界面操作加codesys的内核
自己上手试了一下，使用体验不如博图，但是优于codesys，可能我博图用的顺手，codesys后入门的感觉没那么好用
IFA的拖拽感觉没博图智能，不能替换原来的变量，是直接复制进去，没替换，导致还要自己删原来的变量
而且在线的状态显示是两家都不如，两家都有引脚状态，IFA只有你主动填了引脚的状态，你空着那他在线也是空的，得到背景块中自己去查看状态，比较麻烦。而且在线状态刷新明显有肉眼可见的延迟，你滚动页面它状态要等一会才看得到。
本来自己做个凸轮同步玩玩，结果用到凸轮插补的块死活那个camnode的引脚报错变量不符合，实在我是按照说明填的，感兴趣的小伙伴可以去试试，如果你填的没问题希望回复一下，感谢！我是懒得找汇川技术支持了。
总的来说还是支持国产，希望国产越做越好，以免被外国企业卡脖子，你有他有不如自己有，这几年这种感觉越发强烈，国际局势也是动荡。
什么时候中国能出一家西门子这样的企业呢？

支持国产，多提意见，再迭代几次就好了