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年刚过完，又要开始新的一年的忙碌，今天分享下自己这4年自由职业者的路程，没准可以帮助一些同行。
我是天津人，2015年大学毕业的，大学专业学的是单片机，毕业以后稀里糊涂的搞了PLC，后来干的时间长了发现自己还是热爱这行的。
刚毕业的时候我就给自己定了目标，30岁之前好好学东西，30岁之后自己出来单干一次。所以刚参加工作的时候上到写程序，配数据库，
下到带着工人挖电缆沟，放电缆，做环形接地扁铁，从上到下全都干了一次。记得那时候学modbus协议，没人教，最多同事前辈给你点一下，
自己开车去一个野地里和一个燃气流量计做通讯测试，一呆一下午，夏天特别热，还一堆蚊子。冬天冻的手都伸不出来，但是我都坚持下来了。
我家农村的，父母也都是普通人，我属于比较能吃苦的。就这样在这家公司呆两年，反正模拟量处理采集、数据库、组态软件基本学会了，
更多偏向数据展示和采集，控制类的都是比较简单的开关阀这些。
在这里多说一点，在公司里不要过多的展示和表现自己，突出自己多能干，没有用。和同事之间呢，和平共处就可以了。做好自己的本职。
最后在这家离职的时候呢还闹了点不愉快，我去的第二家公司也是做燃气设备的，当时去的时候呢纯粹是为了过渡，那个时候快要结婚了，
而且当时公司效益不好，拖欠工资，我在那坚持了10个月。每天通勤往返6个小时，现在想想当时自己也挺牛了。当然在这家也是有收获的，
第二家用的产品是西门子，在这之前几乎没怎么用过西门子，西门子作为行业老大，我认为每个搞工控的人都应该掌握。
也是在这家公司里接触了solidworks这个软件，知道了电气自动化搭配的老大哥机械行业，在那个时候我又给自己订了一个目标solidworks也要学，
让自己成为一个机械，电气，软件三者都会的人，这是我当时的梦想。要想单干要么你有钱，要么你有技术。总得占一样吧对吧。
2018年国庆，来到了我的第三家单位，是个做化工产品的企业，主要就是过程控制，配料，称重，控温，反应，搅拌这些，出来的成品呢有一些非标设备，
螺旋灌装，真空包装，自动上袋。在这家大大提升了我的西门子PLC和wincc这两块，运动控制这块的能力也有了提升，变频器，软启，伺服也都弄过一遍了，
知道是个什么东西了。一直干到2020年底，离职了。
在这期间我考了注册电气工程师，过了基础，专业21、22年考了两次没过，就放弃了。这里也说下这个注册电气工程师吧，可能有的朋友会有兴趣。
简单的说注册电气工程师证书有两个，供配电和发输变电，证书要是考下来，可以通过挂靠的形式赚钱，近些年供配电的价格在下降，发输变电依然值钱。
这个供配电和发输变电，其实和我们搞电气自动化的可以说是两个专业了，尤其是发输变电，都是涉及10KV 35KV高压那种。供配电呢还有少许跟我们专业挂钩的地方。
考试分基础和专业，必须第一年基础过了，才能第二年报名专业。报名的地方在中国人事考试网，基础的报名费我记得也就100多块钱，专业的待会再说。
基础呢分为公共基础和专业基础，涉猎的方面呢高数，物理，化学，材料力学，流体力学，电，经济等等反正考的挺多的。许多朋友一看这么多可能就怵头了，
但是作为一个过来人我觉得基础没有想象的那么难，而且我建议基础不用报班，自学即可。我当时是网上自己搜的资料，看完之后买了一套题做，把近5年的题反复做了5遍，
一共用过3个半月学习，然后就考过了。考试是一天进行上午一科，下午一科，上午100道题，每题1分，下午50道题，每题2分，成绩总和超过132分就算过了。百分之55及格。
基础过了之后，备考专业就得报班了，报班的一个好处是机构会给你发书，那个书多的我一个大拉杆箱都装不下，书包还得装点。会安排视频课程，跟着学就行了。专业要是自学
我觉得难度太大了，尤其是咱们这种非电力行业的。专业的考试是开卷考试，但是这个难度可比基础难多，知识点太多了，翻不过来，我做了贴纸也翻不过来。什么短路电流，继电保护
电缆敷设规范，照明设计规范等等。好了，先说一下报名的事情，专业的报名每个省份的报名时间不一样，当时我们都是等机构的通知。报名是需要有资质的单位给你盖章或者签名什么的，
你才能报名，否则你就只能找中介了。搞自动化的一些私企都是没有这种资质的，我当时就是找了学校的中介，费用是1500吧好像，考了两年两次。后来认识几个考友，人家就是设计院的，
院里给盖章，自己报名100多块钱。这一点就是人家专业的一个优势了。
专业考试分两天进行，第一天考的叫专业基础都是选择题，但是有多选，上下午一科，每科100分加起来120及格，专业基础算是简单的毕竟选择题嘛，有答案让你选。第二天专业案例，最难的就是这个
上下午一科，上午25题，下午40选25题，每题2分，加起来超过60分及格。专业案例既要选对，又要给出解答过程，和引用哪本书哪一条规范，三者缺一不可。我21年考了40分 22年56分。因为20年通过人数多
所以21年特别难，考完我就知道没戏了，也没灰心又准备了一年22年答题的时候感觉不错，但是成绩出来确实很打击人。后来忙项目这个事情就放弃了，书还有可能以后还会再尝试尝试。
好了上面说的有点多了，接下来就是我正式自由职业开始
21年开始，当时我对自己的技术是很有信心的，PLC类的，C#类的也就是电气自动化和计算机软件这两块我都能做。我就照着这两块开始找，一开始找活呢一定要脸皮厚，电气类的论坛发帖，贴吧发贴
发朋友圈，拜托同行，同事，朋友，供应商帮自己留意，工控网有个工控速派，百工联公众号这些。这里插一嘴，之前上班的时候经常逛论坛，而且我喜欢帮助别人解决问题，在这个过程中认识了几个老板和
很多同行，你帮助别人其实也是帮助自己，你帮了他，以后你遇到他这个技术问题，你遇到过，所以你能解决。如果你只闷头在自己行业或者自己公司内，那么你遇到的问题和经验是少许的，
所以我在单干之前经常帮人，也加了好多人的微信，这里没准就有你的贵人。
21年开始先是做了一个三星公司的项目，当时是辅助日本人编程调试，当时每天挺累的，加班，第一个阶段40天结束的时候我发现加班工资是按照最低工资标准结算的，我就不干了，项目进行着一半也不干了。
现在想想挺爽的，要是上班没办法就得忍着。然后做了一个腿部辅助锻炼的一个设备，5个步进电机加编码器，信捷的PLC，不好用没有scl st。给几个老板写了几个软件，数据采集的，气类元件测试台的一个软件，
去了新疆1个多月做了个番茄酱的项目，一年下来差不多不到20W。
22年赶着疫情去武汉做了一些棉签的上料设备，做了个两条盐水生产线，做了一个环保类的污泥处理设备。给一个中水处理站做了套wincc系统。给一个汽车配件企业做了套产品追溯系统。一年下来20W出头。
23年一个老板做生物医疗的，仿国外的三个设备给他做电气自动化和软件，然后5月份去了新疆3个月番茄酱食品线改造。这一年是我最好的一年30W
24年还是这几个老客户生物医疗，车间设备改造机械手自动码垛，机械手自动上下料。在这之前我其实是没弄过机械手的，但是我知道自己能搞得定。之前有几个我帮过的小伙跟我说，以后他们也想自己干，问我觉得
什么时候能出来自己干，我说你工作到一定境界，就是看到这个东西你虽然没搞过，但是你知道你能百分百做得了 或者说百分之80做得了，就可以出师了。这一点呢就跟你用PLC一样，你会了一个再去学另外一个就简单的多了，
6月份去了新疆2个月。这一年25W。
在这四年里，我老婆是完全在家带孩子的，每个月5000房贷，如果纯上班的话我觉得我这4年是抗不下来的，天津的工资并不是很高，高的自然出差多且苦和累。出差22年武汉1个月，23年新疆3个月，24年新疆2个半月，
这个时间对于搞工控的来说不算多了。其实我愿意出差，家里烦心事太多，而且是给自己出差挣钱心态也不一样。
这里我说一下我的报价，PLC类的IO点，单点收费是80,变频500，步进800，伺服1000，通讯看情况，以上如果项目组成是PLC+组态，那么总价格乘以2，PLC+组态+触摸屏，那么总价格乘以3，适当调整之后除以0.9*1.11
这是程序编写的费用，付款方式为631，先付百分之60，写程序，调好验收之后 要剩下的3和1 ，除以0.9是预估1要不回来，1.11是税钱。
说到税钱，咱们接项目做完之后，甲方是需要开票的。我是自己注册了个公司，找了家会计代账一个月400，这个必须得找，哪怕你每个月公司没有收入，也得0报账。一开始公司的性质是小规模，小规模只能开1到3个点的普票
后来遇到一个公司人家必须要增值税发票，我就把公司升级成了一般纳税人了，是能开专票了6个点技术服务费，13个点增值税。税点越高交给国家的钱就越多啊。但是一般纳税人是不能降级小规模的，所以我再也开不了1到3个点的普票，
其实很多公司普通就可以了，人家只是平账用。这算是我自己遇到的一个坑吧。第二个坑，企业所得税，5个点，就是你公司一年比如盈利了100W，公司呢给员工发工资交社保支出了80W，剩下的这20W是你公司的利润，
20W要交5个点给国家，这个利润如果你上升到了300W以上，要交25个点给国家。所以很多公司老板一注册好多公司，以公司名义买车，都是干这个用，分摊盈利，增加自己成本。1.11里面的0.11就是这个5个点企业所得税，
6个点技术服务费，我前两年报价的时候都没有算这个5个点企业所得税，当时不懂。可恶的代账公司也没跟我说。
刚才说的是编程的费用，然后就出现场调试的费用，如果是本市不算远能当天打来回的，我就1000/天，出差的1300~1800/天（管吃住），都是含税的，基本要扣10分之1下去，我觉得这个价格是正常。有时候在论坛里看到有些人说
三四百一天就干去了，我真的想说市场就是被你们这些人搞坏的。跟日本人一起工作的时候，他们一天的薪水是1W 人民币，西门子的工程师估计也差不多，国产伯朗特机械手工程师一天服务费价格是3000不含差旅，跟他们比我觉得
我的价格不算高。
C#类的软件类的报价我基本上是根据需求难度，和工作时长按照上面的单价和税钱报出去的。如果软件难度比较大我会价格乘以2，就是必须给自己一个推翻重新来过的机会。因为软件类的项目吗，肯定是需要经常改改改的，
因为甲方我很少遇到能一次性把需求跟你说明白的，都是在做的过程中不断修改，这个过程是会增加工作难度和拉长项目周期的，所以这个价格必须要有余量。而且软件类的项目很虚，你的保价他无从考究。不像你买个变频器，
打几个电话就知道变频器多少钱了。聪明的算算就能知道整个柜子多少钱，你报价多少钱。
过去4年，每年工作的有效时间也就是半年多，剩下的时间我可以在家陪陪家人，看看书，学学solidwoks，之前有个亲戚做物流，我给他做了个皮带拣选设备，拿他当练手了。现在机械的活也能干一些，但是肯定不如人家专业的，
这个东西是需要项目锻炼，以后争取有机会吧做一些机械项目。
最后呢说几个我自己的建议
1.年轻的时候一定要好好学技术，搞工控的要不断的学习，我自己是热爱这行的尤其是非标的运动控制。
2.单干呢跟你所在的城市也有关系，天津呢算个大城市，挨着北京河北还是有机会的。如果你本身在小城市，可能机会就不是那么多了，就得出差。不要盲目的跳出来，当然你富二代那就另当别论了
3.单干的前提呢一定要有一些储备，技术储备，人脉的储备，人脉更为重要，这些储备是需要几年的时间积累的。
4.把握优质客户，淘汰劣质客户，有些客户明显就是找你干一次活的，价格压的贼低。优质客户更看重你的能力和做事的质量。我刚干的时候什么活都干，什么客户都笑脸相迎。后来发现把自己的事做好就行了，
不用低三下四。
好了这就是我自由职业者这几年的一个经历，同行们我们并不是只有上班一条路可以走，换一条路或许我们的人生走的更加宽阔，谢谢，如果有项目合作意愿请联系我。13821917697 曹 VX
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