dyysam513
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楼主  发表于: 38天前
5U控制一台伺服走旋转模式,脉冲模式接Y0和Y4。伺服定义如图所示,我想请问PLC的以下参数如何设置? 下图设置是否正确?
脉冲输出模式
输出软元件(PULSE/CW
输出软元件(SIGN/CCW)
旋转方向设置
单位设置
每转的脉冲数
每转的移动量
位置数据倍率

打400问了一下客服客户说:plc侧电机系统下不需要做每转脉冲数和移动量的设置,主要修改伺服侧的每转脉冲数参数,PLC侧每转脉冲数和移动量的设置是否是空着?





  
皮五
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1楼  发表于: 36天前
一般PLC侧按你的定义来,比如1个脉冲0.01°,你要一圈360°,可以发送36000个脉冲,也可以发送3600个脉冲,
伺服那边用分子分母来控制多少个脉冲转一圈