dyysam513
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楼主  发表于: 8天前
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5U控制一台伺服走旋转模式，脉冲模式接Y0和Y4。伺服定义如图所示，我想请问PLC的以下参数如何设置？ 下图设置是否正确？
脉冲输出模式
输出软元件(PULSE/CW
输出软元件(SIGN/CCW)
旋转方向设置
单位设置
每转的脉冲数
每转的移动量
位置数据倍率

打400问了一下客服客户说：plc侧电机系统下不需要做每转脉冲数和移动量的设置，主要修改伺服侧的每转脉冲数参数，PLC侧每转脉冲数和移动量的设置是否是空着？





  
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1楼  发表于: 6天前
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汇川伺服器里面设置了没有？线接对没有？