小弟一直都在做伺服定位的项目.
如今切换了5U,针对于JE-A可能脉冲会有一点点丢失
因为我的控制环境没有标准的,较为随意的摆放
PLC+伺服+开关电源+继电器放在一起
变频器放远一点.
我目前使用双轴水平平移运动(JE-70A),进行绝对定位+相对定位等控制
利用伺服自身的AB相反馈搭配差分器进行给PLC一个伺服的当前位置反馈.
还有我还需要进行切换转矩:在绝对定位时候是100%转矩,当需要平移的时候(PLSY)就切换为15%转矩进行无聊绷紧.
绷紧后伺服为零速度使伺服停机.
然后切换回100%转矩进行定位控制.
总觉得我利用这么多定位控制.
每次会有一点点偏差没有绝对精准定位.(用的是同步带传动)
我一个好供应商大哥建议我走总线.
但我今晚学习了很久. 发现JE-B JE-C资料与视频太少了..
最后决定学习JE-C的时候在论坛里面前辈们说这个系列谨慎使用.
望前辈们给小弟指点一二.我该如何进一步优化自己的项目硬件.