秃顶玩家
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 98 点
下载积分: 370 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2022-02-07
最后登录: 2025-02-09
查看秃顶玩家的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 10天前
全看 | 小 中 大
大家有没有西门子仓储立库的程序呀，借鉴一下，出库 入库 和异常区
章先生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 102 点
下载积分: 992 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2024-11-22
最后登录: 2025-02-18
查看章先生的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 9天前
全看 | 小 中 大
没有，但是也很简单，就是考虑和堆垛机，RGV这些移动设备的交互信号就好了，包含安全连锁，入库出库的信号置位复位，锁定这些，多考虑全面一些就好了，如果后续有要求再去改就行了