秃顶玩家
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楼主  发表于: 10天前
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大家有没有西门子仓储立库的程序呀，借鉴一下，出库 入库 和异常区
loong2025
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1楼  发表于: 7天前
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立库一般出入库都是WCS调度的，WMS管数据，PLC只负责设备控制同时与WCS和其他设备交互；