firefoxfan
与歌唱家比编程
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楼主  发表于: 48天前
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PLC控制一个伺服电机+滚珠丝杆+称重传感器去压一个弹性杆件，称重传感器与PLC走通信。工艺要求压到20KG就停止。为了兼顾快速与精确，目前采用快速压到19公斤，然后换低速再压，如此3次减速最终完成。这样速度比较慢。目前称重传感器串口设置为连续发送数据，PLC接收。有没有什么好的方法来提高速度？
皮五
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1楼  发表于: 47天前
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引用
引用第3楼上海工控人1于2025-02-07 09:35发表的  :
伺服用转矩控制，一次性压到对应扭矩对应需要的压力 会不会更快？

有摩擦误差