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S7-200 SMART V3.0 系统手册

增强的存储器范围
增加了 CPU ST40、SR40、ST60 和 SR60 的 CPU 存储器 (页 1018)范围。

安全
• 新增用于访问 PLC 的用户管理和安全组态 (页 53)

全新运动控制
全新运动控制 (页 813)，支持变量编程和 PLCopen 标准指令集。
引进全新的运动控制：
• 为 PLCopen 和工业过程对象提供强大支持
• PTO 和 PWM 支持 200 kHz 频率
• 最多支持 16 个受控轴，包括最多 5 个 PTO 轴，2 个编码器轴和 16 个虚拟轴。
• 添加凸轮和齿轮功能

编程
• 添加了基于可编程变量的 DB2 用户存储区域
• 具有高级变量编程功能
• 添加了 UDT 和数组数据类型
• 添加了功能块

HSC 增强功能
• 支持多达 8 个 HSC (页 340)
– 单向支持 200 kHz
– A/B 相支持 200 kHz，4 倍频率支持，最高 800 kHz
• 每个 HSC 通道对应的脉冲、方向和复位信号可在 I0.0 ~ I1.7 范围内进行选择。

PTO 增强功能
• 最多支持五个 PTO
• 多段 PTO 和 PWM 支持 200 kHz 频率

菜单增添了新功能
• 打开日志文件夹
• 登录
• 迁移
• 卡加密

指令
传送 (页 431)

新增功能挺多的；FB和UDT更实用。