各位大佬好，我想问一下，怎么才能用modbus tcp，去读取写入伺服的数据呢。我在csdn和bili都没有找到相关的信息。只有TCP引脚的写入资料。

求助各位大佬~

他没有明确伺服型号，我就想按v90写。但是v90好像不支持tcp，就还在思考怎么搞。
老哥你说的这个要怎么搞啊

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引用第1楼皮五于2025-01-14 20:30发表的  :
你是什么伺服？伺服可以用什么通讯方式？
485？
可以用485网口模块，把rs85转成TCP

用了Modbus Poll无法接通，累了

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引用第3楼li19930121于2025-01-15 08:53发表的  :
        

我也不想的，主要是要求是这个

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引用第6楼wang620于2025-01-15 11:55发表的  :

V90根据你的控制方式，有多种报文，还需要MODBUS TCP吗？