梦雨天涯
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楼主  发表于: 51天前
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如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
cccccy
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1楼  发表于: 51天前
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当前位置处于目标位置正负0.01的偏差范围内就算到位啦