梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4389 个
工控威望: 7768 点
下载积分: 15716 分
在线时间: 3008(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2025-01-09
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 7天前
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
小地主22
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 584 点
下载积分: 1736 分
在线时间: 443(小时)
注册时间: 2020-04-30
最后登录: 2025-01-08
查看小地主22的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 7天前
全看 | 小 中 大
个人喜欢这种模式ABS(目标位置-当前位置)<0.1