梦雨天涯
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楼主  发表于: 51天前
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如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
ren1823
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1楼  发表于: 51天前
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只用来显示和位置赋值，四舍五入的话偏差会比较大    位置到达还是用指令的Done标志
//将当前位置赋值给临时变量
temp:=IN_当前位置;

//连乘小数位位数
FOR i:=1 TO 保留小数点位数  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先转换成整型除去剩余小数，再转换成浮点数
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//连除获取保留设定小数点位数的浮点数
FOR i:=1 TO 保留小数点位数  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_当前位置:=temp;