梦雨天涯
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楼主  发表于: 2025-01-02 16:30
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如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 2025-01-04 14:19
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闭环反馈 这种现象正常 可以用定位的完成信号 这个是最好用的