梦雨天涯
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楼主  发表于: 7天前
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如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
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a1512249620
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1楼  发表于: 7天前
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建议取轴的done完成位信号，那个跳动解决不了，我之前也用那个，莫名其妙会停机，后面才发现，换成done就好了
let's fucking go