最近做项目遇到一个问题，此前未做个转盘类项目。
项目描述：一个四工位转盘机，每个工位都有2个气缸跟随工位循环旋转。
问题描述：在触摸屏分别有4个工位的操作按钮，对应4个工位，因为设备外围整体是不动的，内部转盘和外部对应关系位1.2.3.4对应1.2.3.4，也会是1.2.3.4.对应2.3.4.1。
控制要求：无论转盘怎么转，触摸屏按钮控制永远对应外部工位，即，当内部1工位与外部一工位对应时，操作触摸屏1工位按钮，内部1工位气缸动作，当内部2工位与外部1工位对应时，操作触摸屏1工位按钮，内部2工位气缸动作，依次类推。
当前思路：在外部1工位用三个接近开关组合，内部工位装上不同的组合块，例如 001.011.111.110.以此判断内部哪一个工位当前与外部1工位对应，其余工位的对应关系可以推算出来。
个人感受：目前只有这一个思路，虽然程序还没开始写，但感觉这种思路，写的话程序量会很大，且容易混乱。

征求大家不吝赐教，提供一下优秀的思路，能有类似的程序，请大家支持一下，我借鉴借鉴，感谢感谢！

从原点开始，内部旋转一个工位到位，就记录一次状态，然后转一次就传递一次状态。不知道这样能不能帮助到你。