用编码器跟踪一个水线上的多个产品（同时跟踪27个），依次排队每次入料一个产品，每个产品入料时感应器动作并执行距离跟踪，当判断这个产品到达设定距离时，再用感应去判定产品是否还在？如果不存在了就报警。
以上程序编码器用三菱PLC程序如何编写，请大神出手指点一下，谢谢！

我可以这样理解吗？X2是入料感应，X1是出料，然后就是前面X2入料，X1后面出料，中途可能产品被吹走，到后面相应的位置需要感应检测X1对应。那么是这样的话，我建议你吧编码器的AB相定义为X0，X1，那么X2是入料感应，X3是出料感应就行，还差一个变频器启动控制，蜂鸣器就可以了。你觉得对那么你找我给你做，有偿的。