sky6595418
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楼主  发表于: 29天前
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大家有没有做过 液压油缸的速度控制, 我现在用 SMART200 测量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服阀做PID 闭环..   测试下来效果不是很好 有波动,
大家还有没有别的方案?
你是我的劫
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1楼  发表于: 7天前
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是不是PID的参数没弄好  需求可以写详细点吗