工控菜鸟n
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楼主  发表于: 昨天
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用200smart控制V90PN，伺服调试里面有最大加减速参数（P2572，P2573）还有斜坡函数发生器有上升时间和下降时间（1120，P1121），我在调用SINA_POS 控制时的加减速比例应该是哪一个呢？