引用引用第1楼marksman_01于2024-11-30 16:40发表的 :台达伺服虽然支持Canopen总线,但是台达PLC却自己开发了基于Can通讯的台达专属,所以用AS228需要用台达专属,驱动器要用PR模式,这样可以用指令库里的高速通讯协议控制伺服