小弟最近有个项目，有个关于上下游设备交互的问题想问一下各位大哥。


我的设备和上下交互是通过4条皮带来的（上下游各两条）其中上下设备各自交互信号4个 2输入2输出。

我的写法是 
1上游—— 待上游给请求出 ——我给允许进——皮带运行——皮带进料口光电下降沿复位我给允许进

2下游——我给下游请求出——待下游给允许进——皮带运行（复位我给下游请求出）
麻烦各位大佬帮忙看下是否有BUG 谢谢

这个逻辑没问题的，我搞PCB周转箱程序都是这样搞的。