年中入职了新公司，大领导直接指定了目标，搞定窄带钢的头部牵引。个人找遍了所有能找的人脉，咨询了能想到可能有用的各厂商（工业机器人、桁架机器人、人形机器人、视觉、夹钳、真空吸盘、电磁吸盘等等），实在是能力有限，这里请大家帮忙看看，技术上到底能做到什么程度，万分感谢。
窄带钢从上游夹送辊摇摆出来，速度达10m/s，运输链速度1m/s，带钢送到运输链上后自由滑动直到静止，随运输链向下游移动。
目标是在运输链上抓住钢头，然后送入下游的夹送辊中。
钢头位置、姿态不确定，正常是竖直的，如图1，偶尔会倒伏，如图2。这两种基本的场景需要能够识别出来。（竖直/倒伏，头部指向角度等）
识别之后需要抓取，假设用夹钳抓取，需要抓取点，抓取后需要调整钢头指向下游。
最后还需要送入夹送辊，这个相对简单，难的还是识别、抓取。
带钢厚度1.2~6.5mm，宽度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，温度大概400~600摄氏度。
只要是思路都行，感谢！

头部出来的速度有10米，以我的认知很难在这个速度下抓住保持姿态。
有这样的专利用移动小车在上游出口接住钢头，但技术理论经不起推敲。

引用

引用第1楼暴躁小白兔于2024-11-14 11:45发表的  :
我觉得第一步是解决头部姿势怎么才能保持便于抓取，而不是去识别头部姿势问题。
哪种姿势便于抓取，就想办法使钢头听话，自己以便于抓取的姿态送到夹持的位置。

识别姿势没必要，摆正姿势才重要。

你的图片是一个水平轧制的过程，靠重力保持在辊道上。这个场景是出来竖直姿态，见附图1。
从立式夹送辊出来，然后左右摇摆使钢带扭曲。
你这个思路和一个专利想法很像，但10m/s的钢带在滑动减速过程中什么时候倒下不好衡量，不好控制在哪个位置夹紧。
等完全停在运输链上时，可能已经倒了扶不起来。

引用

引用第6楼暴躁小白兔于2024-11-15 10:22发表的  :


热轧出口不能设计一下，先大角度接住，再慢慢扶正，虽然行程上会加长。

不是这个行业的，不晓得出钢的时候是怎么飞出来的

这个工序全世界都是人工，还没有进入机械化时代。

引用

引用第5楼cstw18于2024-11-15 09:19发表的  :
我感觉，这个项目用机器人  视觉之类的搞，不合适，应该开发专用机械。  这玩意应该让机械设计专业的人上，工控辅助。