小帕吉
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楼主  发表于: 43天前
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公司大领导直接指定了目标,搞定窄带钢的头部牵引。个人找遍了所有能找的人脉,咨询了能想到可能有用的各厂商(工业机器人、桁架机器人、人形机器人、视觉、夹钳、真空吸盘、电磁吸盘等等),实在是能力有限,这里请大家帮忙看看,技术上到底能做到什么程度,万分感谢。
窄带钢从上游夹送辊摇摆出来,速度达10m/s,运输链速度1m/s,带钢送到运输链上后自由滑动直到静止,随运输链向下游移动。
目标是在运输链上抓住钢头,然后送入下游的夹送辊中。
钢头位置、姿态不确定,正常是竖直的,如图1,偶尔会倒伏,如图2。这两种基本的场景需要能够识别出来。(竖直/倒伏,头部指向角度等)
识别之后需要抓取,假设用夹钳抓取,需要抓取点,抓取后需要调整钢头指向下游。
最后还需要送入夹送辊,这个相对简单,难的还是识别、抓取。
带钢厚度1.2~6.5mm,宽度325~525mm,米重3.1kg~26.8kg,温度大概400~600摄氏度。
只要是思路都行,感谢!
[ 此帖被小帕吉在2024-11-19 10:52重新编辑 ]
yy52hz
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1楼  发表于: 31天前
思路参考,直接抓取后面竖直部分。抓取后  1可以选择夹钳往前推进,至钢头位置夹紧。2 选择直接切断,前部回炉